小型黄芩种子收获机

以下是关于小型黄芩种子收获机的相关介绍：
工作原理

• 拍打收集原理：如河北省农业机械化研究所有限公司等研发的黄芩种子适时收获机，通过在机架上设置往复摆动机构，包括铰链四杆机构和推拉杆，由驱动电机驱动直线运动机构控制推拉杆往复运动，带动连架杆和转轴转动，使固定在转轴上的拍打板摆动拍打黄芩植株，成熟的种子被拍打掉落，掉落在下方设置的种子托盘中，相邻种子托盘之间有供黄芩植株穿过的间隙。农业机械小型黄芩种子收获机
• 振动筛选原理：部分收获机利用振动装置使黄芩植株产生振动，成熟的种子从植株上脱落，再通过筛选装置将种子与杂质分离。

• 机架与行走系统：采用坚固且轻便的材料制成机架，如轻型钢材或高强度工程塑料，以支撑整个机器的重量和部件。配备行走轮，行走轮通常具有良好的耐磨性和转向灵活性，方便收获机在田间移动，有的还设置了减速机构来控制行走速度，使收获机能够以合适的速度进行采收。
• 动力系统：一般采用小型柴油发动机或电动机作为动力源。柴油发动机动力输出强劲，适用于大面积黄芩种植地，续航能力强；电动机则具有噪音小、维护简单、操作方便等优点，适合在小规模种植地或对噪音要求较高的区域使用。
• 种子收集系统：由多个并排设置的种子托盘组成，种子托盘四周安装有橡胶片，可增大承接面积，减少漏接种子的几率，同时橡胶片的柔性可确保黄芩植株茎秆顺利通过。一些收获机还配备了收集箱，位于种子托盘下方，用于集中收集种子，方便后续处理。
• 传动与控制机构：包括链传动机构、凸轮轴、推拉杆导向机构等，将动力从驱动电机传递到各个工作部件，实现拍打板的往复摆动和行走轮的转动，并且可以通过控制机构对拍打频率、行走速度等参数进行调节，以适应不同生长状况和种植密度的黄芩地块。

• 提高收获效率：相比传统的人工收割植株再集中脱粒的方式，小型黄芩种子收获机能够在不损害植株的情况下，适时多次下地进行采收，可有效缩短收获时间，提高工作效率，减少劳动力成本。
• 降低收获损失：能够准确地将成熟的黄芩种子拍打下来并收集起来，避免了种子自然落地造成的损失，大大提高了种子的收获量，降低了采收损失率。
• 适应性强：体积小、操作灵活，适用于各种地形和规模的黄芩种植地，包括山地、丘陵以及小块农田等，能够在狭窄的田间小道和植株行间自由穿梭作业。

• 智能化：未来小型黄芩种子收获机将朝着智能化方向发展，配备传感器和自动控制系统，能够自动识别黄芩种子的成熟度，根据种子的成熟情况自动调整拍打力度、频率和行走速度等参数，实现精准收获。
• 多功能一体化：除了收获种子的基本功能外，还将集成其他功能，如对黄芩植株进行修剪、对收获后的种子进行初步筛选、除杂、烘干等，形成一体化的作业流程，提高黄芩种植的综合效益。
• 节能环保：随着环保要求的提高，小型黄芩种子收获机将更多地采用新能源动力，如锂电池、太阳能电池等，减少对传统化石能源的依赖，降低碳排放，同时优化机械结构和工作过程，提高能源利用效率，实现节能环保的目标。